Remolcador de puerto autónomo probado en Singapur

Un PSA Marine Tug Master y Thomas monitorean cómo el sistema de navegación inteligente maniobra el remolcador del puerto durante las pruebas en el mar. (Foto: Wärtsilä)

Un remolcador de puerto de 27 metros equipado con capacidades de navegación autónomas se ha puesto a prueba en el Puerto de Singapur, demostrando funciones como la navegación inteligente y la prevención de colisiones que son clave para el objetivo de la Autoridad Marítima y Portuaria de Singapur (MPA) para permitir la autonomía Envíe las operaciones dentro del centro de transbordo más activo del mundo.

El proyecto IntelliTug, liderado por el proveedor de tecnología Wärtsilä y la firma de servicios marinos PSA Marine, es una colaboración con la sociedad de clasificación Lloyd's Register, el Centro de Tecnología para Singapur y Offshore y Marine (TCOMS), y cofinanciado por MPA's Maritime Innovation and Technology (MINT) Fondo.

Como parte de las primeras pruebas comerciales de buques de superficie autónoma marítima (MASS) en aguas del puerto de Singapur, PSA Polaris, un remolcador de puerto propiedad y operado por PSA Marine, ha sido equipado con controles de propulsor de azimut doble y un conjunto de sensores, que incluye El radar de alta resolución RS24 de campo cercano de Wärtsilä y el sistema de Posicionamiento Dinámico (DP) de Wärtsilä, para permitir capacidades autónomas. La recopilación de datos a través de los sensores ha estado en curso desde el inicio del proyecto junto con el desarrollo de un algoritmo para evitar colisiones.

Durante las pruebas en el mar en septiembre de 2019, se utilizó un nuevo sistema de navegación inteligente desarrollado durante el proyecto en cooperación con Tug Masters de PSA Marine para seleccionar destinos para los cientos de casos de prueba llevados a cabo. El sistema permite al usuario ver fácilmente las rutas trazadas, evitando colisiones, en tiempo real. El sistema de navegación inteligente también envía comandos de seguimiento y velocidad al sistema DP, que conduce la embarcación a lo largo de la ruta de manera segura a velocidades variables de hasta 10 nudos. Se espera que estas maniobras sigan comportamientos establecidos y cumplan con los criterios de éxito para llegar al destino.

En todo momento, los PSA Marine Tug Masters pudieron determinar si las pruebas eran seguras para continuar y tenían control total para abortar las pruebas en cualquier momento donde fuera necesario.

Captura de pantalla de la plataforma de desarrollo del sistema de navegación inteligente co-creada con los Tug Masters. (Foto: Wärtsilä)

La prueba verificó la capacidad del IntelliTug para evitar una variedad de obstáculos, incluidos los buques en movimiento virtuales y de la vida real, y son los primeros en utilizar el sandbox regulador MPA MASS, que se ha establecido para facilitar la prueba de MASS y otras tecnologías autónomas en un ambiente seguro y controlado dentro del puerto de Singapur.

Las pruebas son parte de la iniciativa MASS de MPA, cuyo objetivo es acelerar la capacidad de I + D de la industria en este campo y validar los nuevos conceptos de operaciones y tecnologías relacionados con MASS. Esto permitiría a los desarrolladores de tecnología, la comunidad de investigación y las partes interesadas marítimas capturar futuras oportunidades relacionadas con MASS.

“Es fundamental que preparemos el Puerto de Singapur para MASS. Con la caja de arena reguladora MASS de MPA, me alegra que Singapur pueda contribuir a las pruebas en el mar y la eventual adopción de MASS. Estaremos encantados de compartir nuestra experiencia MASS con otros puertos y administraciones costeras ”, dijo el Capitán M Segar, Subdirector Ejecutivo (Operaciones) de MPA.

Antes de que comenzaran las pruebas en el mar, la integración del sistema y las pruebas digitales comenzaron con el uso del simulador autónomo de barcos de Wärtsilä. TCOMS ha llevado a cabo una validación adicional de los diversos datos recopilados del conjunto de sensores, así como el rendimiento del remolcador en el mundo real a través de un gemelo digital basado en la física que incorporó los efectos del entorno físico que enfrentan las pruebas en el mar. Lloyd's Register ha estado estrechamente involucrado en todo el proyecto para apoyar el desarrollo del caso de seguridad de los ensayos, al tiempo que colabora en los factores humanos y los procesos de diseño de tecnología.

“Wärtsilä ha adoptado un enfoque riguroso y escalonado para las pruebas en el mar, primero para demostrar las capacidades fundamentales de seguridad y precisión del sistema, y luego avanza hacia una planificación de ruta real sin obstáculos. Ha progresado aún más a casos de prueba más complicados, previamente intentados en pruebas de lotes digitales y simulación digital en primera persona. El diseño de los casos de prueba fue un esfuerzo de colaboración entre Tug Masters y Master Mariner, con una estrecha revisión y perfeccionamiento continuo con MPA durante todo el proyecto ", dijo Thomas Brightwell, Gerente de Software de SACA, Wärtsilä.

Un PSA Marine Tug Master que proporciona información sobre el sistema de navegación inteligente durante una prueba de usabilidad realizada en el simulador de barco autónomo de Wärtsilä. (Foto: Wärtsilä)

“Wärtsilä continúa liderando la transformación de la industria marina en una nueva era de digitalización y descarbonización, logrando una mayor eficiencia, mayor seguridad y un mejor desempeño ambiental a través de su enfoque Smart Marine. El proyecto IntelliTug proporciona una imagen clara del potencial que este enfoque puede desbloquear, para el beneficio final de los propietarios y operadores de todo el mundo ", dijo Mervin Ong, Director Gerente de Wärtsilä Singapur.

“PSA Marine está constantemente innovando para redefinir las capacidades de nuestros remolcadores. El logro visto en el proyecto IntelliTug es un testimonio de que con una sólida asociación, alineación de propósitos y el coraje de innovar, las ideas pueden convertirse en realidad. Con la incorporación de los comentarios y la experiencia de nuestros maestros remolcadores, la tecnología inteligente desarrollada en el proyecto IntelliTug aumenta la conciencia situacional de nuestros maestros remolcadores y amplía sus capacidades. Continuaremos trabajando en estrecha colaboración con las partes interesadas y esperamos con interés los desarrollos futuros del proyecto ", dijo Peter Chew, Director Gerente de PSA Marine.

Wärtsilä y PSA Marine continuarán el trabajo de desarrollo en IntelliTug y sus sistemas durante 2020, trabajando para el despliegue continuo de capacidades inteligentes en las operaciones de embarcaciones portuarias de la vida real para complementar y mejorar las capacidades y la experiencia de los capitanes de remolcadores humanos.

Participantes de Wärtsilä, PSA Marine y MPA a bordo del IntelliTug durante pruebas autónomas. (Foto: Wärtsilä)