Los COLREG siguen siendo relevantes para los buques autónomos

• 21 marzo 2018

Socios del proyecto Rolls-Royce, Lloyd's Register, Warsash Maritime Academy (WMA), Queen's University Belfast y Atlas Elektronik (AEUK) descubrieron que el uso de algoritmos recientemente desarrollados permitía que los actuales COLREG sigan siendo relevantes en un entorno sin tripulación, encontrando que la navegación basada en Inteligencia Artificial los sistemas fueron capaces de promulgar las reglas para evitar la colisión de manera efectiva, incluso cuando se acercaron a los buques tripulados estaban interpretando las reglas de manera diferente.

Un aspecto clave de la investigación fue el uso de simuladores de puente en red de WMA. Estos simuladores de alta inmersión, normalmente utilizados para el entrenamiento de la gente de mar, se utilizaron para analizar las reacciones de la tripulación cuando se enfrentaban a una gama de situaciones del mundo real y posteriormente perfeccionaron los algoritmos MAXCMAS.

Rolls-Royce Future Technologies Group, Eshan Rajabally, quien dirigió el proyecto, dijo: "A través de MAXCMAS, hemos demostrado evitar la colisión autónoma que es indistinguible del buen comportamiento de la gente de mar y lo hemos confirmado al tener instructores WMA evaluar MAXCMAS exactamente como evaluarían el humano."

Durante el proyecto de desarrollo, Rolls-Royce y sus socios adaptaron un simulador de puente de especificación comercial como banco de pruebas para la navegación autónoma. Esto también se usó para validar la elusión de colisiones autónoma de gente de mar en escenarios probables del mundo real.

Se diseñaron varios escenarios basados ​​en simuladores, con los algoritmos instalados en uno de los simuladores de puente convencionales de WMA. Esto también incluyó el administrador de la misión ARCIMS de Atlas Elektronik, "Autonomy Engine", los algoritmos para evitar colisiones de Queen's University Belfast y una interfaz Rolls-Royce.

Durante las pruebas en el mar a bordo del buque de superficie no tripulado ARCIMS (USV) de AEUK, la evasión de colisiones se demostró con éxito en un entorno real bajo un verdadero movimiento de la plataforma, el rendimiento del sensor y las condiciones ambientales.

"Los ensayos demostraron que un buque no tripulado es capaz de emitir un juicio de evasión de colisiones, incluso cuando el buque que cede no está tomando las medidas adecuadas", dijo Ralph Dodds, Director del Programa de Innovación y Sistemas Autónomos de AEUK. "Lo que hace MAXCMAS es hacer que las normas de prevención de colisiones se apliquen a la nave no tripulada".

El proyecto MAXCMAS ya está completo y ofrece un sistema de prevención de colisiones conforme a las normas más avanzadas. La tecnología y el sistema se han probado minuciosamente tanto en el mar como bajo una multitud de escenarios utilizando simuladores de escritorio y puente, para demostrar su robustez y demostrar que la navegación autónoma puede cumplir los requisitos existentes de COLREG.